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100GL小型精密自动化CNC车床系列,是集合了北村精密多年数控机床设计经验以及jian端的科学技术而研发出的小型精密自动化CNC车床。它具有低成本、省空间等特点,并以高刚性和高精度著称,适合进行高品质小零件的精密自动化加工。XKNC-100GL是在XKNC-100G(Φ25)基础上,搭载了高速自动上下料机械手及自动储料器装置,能够广泛适用于圆盘类、轴套类零件的机床自动化加工和生产线无人化作业。可实现切削加工零件和自动抓取毛坯的同步运行,从而提高了生产加工的效率。安装CS功能,还可实现曲线或曲面轮廓的精密加工。
性能特点:
1.模块化伺服机械手
伺服机械手的YL轴、ZL轴,采用模块化的设计理念,实现自动化上、下料系统的快速组合。伺服机械手设计配备位置调整装置,可实现在X方向上机械手位置的整体调整。可根据不同的加工工件实现机械手在机床加工侧及储料器侧上、下料位置的快速调整。
2.燕尾式滑动导轨
X轴导轨采用高品质铸铁,经淬火、磨 削、刮研处理,极度延长导轨面的梢度保持时间,达到机床精度长期稔定。
3.双山型滑动导轨
Z轴采用双山型滑动导轨,真正满足刚性要求高,加工范围大的自动化加工。
4.高精度主轴
高精度主轴轴芯采用专用主轴材料经过多道热处理和精细加工,轴承采用日本原装高精密轴承,防水采用德国的高级防水环。
特殊配置可选用内置电主轴,XKNC-100G(Ф42规格)内置电机主轴规格主轴转速6000rpm,采用油热交换器冷却,保证了主轴的高速高精度。适合于对精度、光洁度要求较高的工件加工,极大提高了生产效率。
5.合理的排刀结构
合理的排刀结构,充足的刀具安装空间,在刀架上可以安装钻孔、攻丝、镗孔、 铣削、车外圆、打径向孔、车削螺纹、切断等精密加工刀具。
6.通用控制系统
以通用数控系统为标准,设计开发出友好人机交互界面,符合操作习惯。系统具有回零、单动、手动(连续和点动)、自动等多种操作模式,可满足机床,机械手在不同状态下的功能需求。
系统对机械手的运行具有安全保护功能,机械手只有在指ding区域内进行正常加工,降低因误操作等原因对机床造成损伤;系统模块均具有断电保持功能以确保加工数据安全;YL轴使用带有制动器的重力轴电机,避免因制动器动作时间过长而产生的轴的跌落。
7.安全稳定
自动化加工生产效率稳定,不会因为人员的原因造成产能波动。工人劳动强度低,可以防止工人因为疲劳而造成的九游会官网平台报废及其他潜在问题。 在机床自动化加工的同时,操作工人可以完成工件关键尺寸的逐个检验,以及工序间的,周转,无需专人进行,减少辅助工作流程。降低工人的劳动技能,进一步减少人员工资带来的成本压力。提升企业形象,为以后制造装备的提升做好准备。
8.多样的自动化装置选配
多层料库
矩阵储料器
圆盘储料器
振动料盘
上/下料装置
相位检测装置
宽幅零传装置
多层料库、矩阵储料器、圆盘储料器、振动料盘等多种储料方式。上/下料装置、零件相位检测、宽幅零传工件送出装置等。
9.多样的自动夹具开闭及夹紧装置选择
拨叉式夹紧机构
动力卡盘
气动回转缸
S型强力弹簧夹头夹紧方式
液压回转缸
10.燕尾式特制刀具座底板
采用与20G机床同等规格尺寸设计,可使用20排刀系列标准刀座,增加排刀数量,实现最大可安装刀具数量9把。
技术参数:
(一)100G技术参数Technical Parameters | ||
(1)机械本体标准规格MACHINE SPECIFICATIONS | ||
项目Item | 100G参数 100G Parameter | |
加工能力Capacity | 床身上最大回转直径Swing over bed | Ф320mm |
刀座底板上回转直径Swing over cross slide | Ф160mm | |
最大加工直径Max. machining diameter | Ф125mm | |
最大加工长度Max. machining length | 100mm | |
主轴Spindle | 主轴速度Spindle speed | MAX.6000r/min |
主轴通孔直径Through hole diameter | Ф25mm | |
回转速度变换Number of speed ranges | 无级Step-less | |
主轴中心高度Height from floor to spindle center | 900mm | |
弹簧夹头柄径Spring collet shank diameter | Ф26mm | |
快进速度Rapidly travel | X轴快进速度X-axis rapid traverse | 15m/min |
Z轴快进速度Z-axis rapid traverse | 15m/min | |
行程Stroke | X轴移动量X-axis travel | 320mm |
Z轴移动量Z-axis travel | 270mm | |
电机Motors | 主轴电机Spindle servo motor | 3.7/5.5 KW |
进给轴(X/Z)电机Feed servo motors | 1.2KW | |
其它Etc | 总电气容量Required electric power | 8KVA,AC200V±10%,50Hz |
机床尺寸(长×宽×高)Floor space | 约2300x1600x2300mm | |
机床重量Mass of machine | 约2300kg | |
(2)CNC装置标准规格CNC UNIT SPECIFCATIONS | ||
控制系统Control unit | FANUC 0i mate TD | |
控制轴数Controlled axis | 同时2轴(X/Z)、手动1轴 | |
Simultaneously controllable 2axis, 1axis in manual mode | ||
输入方式Input system | MDI键入、绝对/增量编程 | |
MDI keyboard input、combined use of absolute/incremental programming | ||
程序记忆容量Part program storage length | 640M(256KB) | |
插补功能Interpolation function | 直线、圆弧、极坐标 | |
Linear interpolation、pyramidal interpolation、Circular interpolation、threading interpolation | ||
最小设定单位Minimum Setting | X:0.0001mm(直径dia.) Z:0.0001mm | |
最小移动单位Minimum Travel Setting | X:0.0005mm Z:0.001mm | |
切削进给速度Feed rate | 1~10000mm/min | |
刀具补偿设定Tool offset | 64组64 Group | |
辅助机能Auxiliary functions | M2、S4、T4 | |
停顿时间Dwell time | 0~99999.999s | |
工进倍率Feed rate override | 0~150% | |
快进倍率Rapid traverse override | F0、25、50、100% | |
输入输出接口Input/Output interface | RS232C/Memory Card | |
显示语言Display language | 中文、英语、日语Chinese、English、Japanese | |
(3)其它规格OTHER SPECIFICATIONS | ||
循环功能(G90,G92,G94)Canned cycles | 异常负荷检出功能Unexpected disturbance torque detection | |
英制/公制转换Inch/metric conversion | 图形演示功能Graphic function | |
多重循环功能(G70-G76)Multiple repetitive cycles | 可编程数据输入(G10)Programmable data input | |
背景编辑Background editing | 恒表面切削速度控制Constant surface speed control | |
加工时间,加工数量表示Run hour and parts count display | 第二辅助功能(B代码)G code system B | |
钻孔固定循环(G80-G89)Canned cycles for drilling | 图形对话输入Conversational programming with graphic function | |
圆柱补偿(G107)Cylindrical interpolation | 螺纹加工回退Threading retract | |
变螺距螺纹车削(G34)Thread Cutting | 显示软盘程序目录Directory display of floppy cassette | |
宏指令Custom macro | 工件坐标系(G52-G59)Workpiece coordinate interpolation | |
*由于九游会官网平台不断更新,九游会官网平台规格如有变化,恕不另行通知。 | ||
Specifications subject to change without notice for improvements and modifications | ||
(二)BROTHER S500Z1加工中心CNC参数 | ||
项目Item | S500Z1 | |
CNC装置形式CNC device form | CNC-C00 | |
移动量Mobility | X轴 X axis | 500mm |
Y轴 Y axis | 400mm | |
Z轴 Z axis | 300mm | |
工作台面至主轴断面的距离 | 180-480mm | |
工作台Worktable | 工作台面积Worktable area | 600×400mm |
最大载重量(均一载重) Maximum load weight (uniform load) | 250kg(300kg) | |
主轴spindle | 主轴转数spindle speed | 10,000min-1规格:10-10,000min-1 16,000min-1规格(选配):16-16,000min-1 |
10,000min-1高扭矩规格(选配):10-10,000min-1 27,000min-1高扭矩规格(选配):27-27,000min-1 | ||
攻丝加工时主轴最高速度 Maximum spindle speed in tapping | MAX6,000min-1 (27,000min-1规格 MAX8,000min-1) | |
主轴锥孔Spindle cone hole | 7/24BTNO.30 | |
BT二面约束主轴BT two plane constraint spindle | 选项(16,000min-1、27,000min-1规格时不能选择BT两面拘束主轴) | |
中心出水CTS Central effluent CTS | 选项(27,000min-1规格时不能选择CTS) | |
进给速度 feed speed | 快速进给速度XYZ轴rapid feed speed | 50×50×56m/min |
切削进给速度cutting feed rate | X,Y,Z轴:1-30,000mm/min | |
工具交换装置Tool switching device | 刀柄型号Handle model | MAS-BT30 |
拉钉规格Nail specification | MAS-P30T-2 | |
刀具存储数量Tool storage quantity | 14/21把 | |
刀具最大长度Maximum tool length | 250mm | |
刀具最大直径Maximum tool diameter | 110mm | |
工具最大重量Maximum weight of tools | 3.0kg/把(总重量25kg/14把,总质量35kg/21把) | |
工具选择方式Tool selection | 随机就近Random near | |
工具交换时间Tools exchange time | Tool to Tool | 0.8sec |
Chip to Chip | 1.4sec | |
Cut to Cut | 1.2sec | |
马达motor | 主轴马达(10分/连续)Spindle motor (10 mins / continuous) | 10,000min-1规格:10.1/6.7KW 16,000min-1规格(选配):7.4/4.9KW |
10,000min-1高扭矩规格(选配):12.8/8.8KW 27,000min-1高扭矩规格(选配):8.9/6.3KW | ||
进给轴电机Feed shaft motor | 1.0KW(X,Y) 2.0KW(Z) | |
所要动力源The source of power | 电源electrical source | AC200V±10%.50/60Hz±1Hz |
电源容量(连续)Power capacity (continuous) | 10,000min-1规格:9.5KVA 16,000min-1规格(选配):9.5KVA | |
10,000min-1高扭矩规格(选配):10.4KVA 27,000min-1高扭矩规格(选配):9.5KVA | ||
气压源 常用气压Barometric pressure in common use | 0.4-0.6MPA(参考值0.5MPA) | |
气压源 所要流量Flow of pressure source | 45L/min(27,000min-1规格:115L/min) | |
机器尺寸Machine size | 机器高度Machine height | 2497mm |
所需占地面积(包括控制箱打开部分)Required area | 1,560×2,220mm[2,692mm] | |
机器重量(包括控制装置防溅挡板)Machine weight | 2250kg | |
精度accuracy | 轴的双向定位精度(ISO230-2:2008) | 0.006-0.020mm |
Bi-directional positioning accuracy of shaft | ||
轴的双向重复定位精度(ISO230-2:2008)Bi-directional repetitive positioning accuracy of shaft | <0.004mm | |
正面门规格Front door specification | 2扇门2 doors | |
标准附件Standard appendage | 地脚螺栓/4个、水平地脚/4个、防溅挡板(手动门2扇)Anchor bolts / 4, horizontal feet / 4, splash guards (manual door 2 fans) | |
(三)COMAU机器人Racer 1.4 | ||
规 格Specification | 参 数 Parameters | |
控制轴数Control axis number | 6轴 | |
前端最大载重Front maximum load | 7kg | |
最大回转半径Maximum radius of rotation | 1650mm | |
一轴运动范围(速度)First axis motion range (velocity) | +/-165°(220°/S) | |
二轴运动范围(速度)Second axis motion range (velocity) | -85°/+155°(250°/S) | |
三轴运动范围(速度)Third axis motion range (velocity) | 0°/-168°(300°/S) | |
四轴运动范围(速度)Fourth axis motion range (velocity) | +/-210°(550°/S) | |
+/-135°(550°/S) | ||
六轴运动范围(速度)Sixth axis motion range (velocity) | +/-2700°(600°/S) | |
重复定位精度Repeatable positioning accuracy | 0.05 | |
安全防护等级Safety protection grade | IP65 |
典型案例:
上一九游会官网平台:OBOT-20GL排刀自动化车床
下一九游会官网平台:NOG200+DAH工业机械手
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